
Cho Gyokko toi koulukunnan Japaniin Tang -dynastian ajan Kiinasta. Koulukunta periytyi sukupolvelta toiselle, kunnes Sakagami Taro Kunishige organisoi Gyokko Ryū shitojutsun. Tenmon kaudella (1532 – 1550) hän opetti Sakyo Isshinsaita, joka loi Gyokko Ryū kosshijutsun. Gyokko Ryū on Kotō Ryūn sisarkoulu.
“Luusormi tekniikka” Sisältää lyönti- ja potkumenetelmiä, väistö- ja vastaanottotekniikoita sekä lukko- ja heitto tekniikoita. Kosshijutsusta löytyy menetelmiä myös hermonpäiden ja kehon herkkien kohtien manipulaatioon. Tekniikoille on ominaista nopeus ja rotaatio.