
Cho Gyokko toi koulukunnan Japaniin Tang -dynastian ajan Kiinasta. Koulukunta periytyi sukupolvelta toiselle, kunnes Sakagami Taro Kunishige organisoi Gyokko Ryū shitojutsun. Tenmon kaudella (1532 – 1550) hän opetti Sakyo Isshinsaita, joka loi Gyokko Ryū kosshijutsun. Gyokko Ryū on Kotō Ryūn sisarkoulu.
Gyokko-ryū perustuu täydellisesti pyöreään, spiraalimaiseen liikkeeseen ja oman keskustan hallintaan. Strategiana on pysyä hyökkäyslinjan ulkopuolella (väistöt 45 asteen kulmiin) ja ohjata vastustajan voima ohi omasta kehosta, varjellen aina tarkasti sydänalaa ja muita kriittisiä pisteitä.
Koulukunta erikoistuu lihasten, jänteiden ja hermopisteiden manipulointiin (Koshijutsu). Voimantuotto ei perustu pelkkään lihasvoimaan, vaan koko kehon massan ja akselin oikeaoppiseen linjaamiseen. Iskuissa käytetään usein sormien ja peukaloiden niveliä (Shitōjutsu), joilla saavutetaan läpäisevä vaikutus vastustajan pehmytkudoksiin